您的位置 》首页文章信息
三秦品牌
 
客户案例
· 英国艾森克啤酒集团有限公
· 北京航空航天大学
· 山西云雁石化有限公司
· 广州易鸿生物科技有限公司
· 北京千鱼元子教育科技有限
· 北京爱享文化传媒有限公司
· 英特沃斯(北京)有限公司
· 内蒙古共信电气股份有限公
· 陕西安智实业有限公司
· 江苏扬州京国实业有限公司
· 北京千易盟文化公司
· 北京人福医疗器械有限公司
· 北京东方视报有限公司
· 朱炳仁铜都博物馆
· 云南玉溪市新平县民族医药
· 中国皮革和制鞋工业研究院
· 中国民间音乐团
· 中央音乐学院
· 山东轻工业学院
· 东北农业大学
· 北京理工大学
· 华北电力大学
· 清华大学
· 四川省永林文化传播有限责
· 湖北联城广告传媒有限公司
· 福建青口科技有限公司
· 北京伊美尔长岛医学美容门
· 福州萱裕金属配套有限公司
· 北京环球天下文化传播有限
· 东莞市秋枫树建筑劳务分包
更多  
 
友情链接

国家企业信用信息公示系统

国家版权局

中华人民共和国中央人民政府

国家知识产权局

国家海关总署

中国版权保护中心

国家商标局

国家商标评审委员会

北京专利申请

国家工商总局

千年秋枫品牌项目

 
会空翻的“轮滑小子”机器人问世
双击自动滚屏 发布者:admin 发布时间:2021/6/28 阅读56次 【字体:

日前,腾讯轮腿式机器人Ollie(奥利)正式亮相ICRA 2021(国际机器人与自动化会议)。它像一个灵活的“轮滑小子”,能完成跳跃、360度空翻等高难度动作。 

  这是腾讯Robotics X实验室研发的新型机器人。继平衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后,Ollie积累了该实验室的移动控制技术,并在运动规划、平衡与稳定性上重点突破,成为实验室又一大创新成果。最低身高只有35厘米的Ollie,可以跳上40厘米的台阶,竖直起跳高度最高可达60厘米,甚至能轻松完成360度空翻挑战;在平地上时,Ollie更像是一个“不倒翁”,能应对各种突发状况。 

  据了解,轮腿式机器人是近年来全球机器人研究的前沿领域。Ollie兼具轮式结构和腿部能力,轮式结构移动快、效率高;腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作,达到了行业领先水平。 

  而这些出色的运动能力,高动态高难度的空翻动作背后,源于腾讯Robotics X实验室的最新研究进展:非线性控制技术、全身动力学控制和轨迹规划。 

  腾讯Robotics X实验室主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术的研究与应用。其中,移动能力被认为是机器人最核心、也是最基本的能力之一。目前Ollie还处于研发阶段,实验室将基于轮腿式机器人平台的机动性特点,拓展平台上感知、负载等各功能模块搭建,让机器人具备更成熟、更丰富的能力。比如让它能够平稳地端起一杯咖啡,通过轮式移动递给远处的客人。

 

打印本页 || 关闭窗口
北京三秦知识产权代理有限公司◎版权所有 违者必究!
咨询服务热线:010-62735495 商标服务热线:010-64360898 监督电话:13146023501
邮箱:dsy600@sina.com       微信:dsy600
Technical Support To cominter.cn
在线客服系统